Из рода Московских вел. кн. Сын Юрия Дмитриевича и смоленской кн. Анастасии Юрьевны. Род. ок. 1403 г. Кн. Звенигородский в 1434 г.

Жена: дочь кн. Радонежского Андрея Владимировича.

В 1433 году Василий с братом Дмитрием Шемякой пировал на свадьбе своего двоюродного брата великого князя Василия Васильевича. На свадьбу он приехал в богатом золотом поясе, усаженном дорогими каменьями. Старый боярин Петр Константинович рассказал историю этого пояса матери великого князя, Софье Витовтовне. История весьма любопытна: пояс этот был дан суздальским князем Дмитрием Константиновичем в приданое за дочерью Евдокией, шедшей замуж за Дмитрия Донского; последний московский тысяцкий Василий Вельяминов подменил этот пояс другим, меньшим, а настоящий отдал своему сыну Микуле, за которым была другая дочь князя Суздальского, Марья. Микула Вельяминов отдал тот пояс также в приданное за своей дочерью боярину Ивану Дмитриевичу Всеволожскому; тот передал пояс за своей дочерью князю Андрею, сыну Владимира Андреевича, а по смерти Андреевой - Василию Косому, обручив его со своей внучкой, дочерью Андрея. В этом поясе Василий и явился на свадьбу великого князя. Узнав об этом, Софья Витовтовна при всех сняла с князя пояс как собственность своего семейства, беззаконно перешедшую в чужое. Юрьевичи, оскорбленные таким позором, тотчас выехали из Москвы, и это послужило поводом к новой войне между их отцом Юрием Дмитриевичем и Василием II.

Василий участвовал в битве на Клязьме, после которой Василий II попал в руки Юрия (1433 год). Юрий, отец Василия Косого, стал великим князем. Чтобы избавиться от опасного соперника, Косой предлагал немедленно расправиться с ним. Но Юрий отдал племяннику в удел Коломну. Так посоветовал ему боярин Семен Морозов. Однако едва Василий II прибыл в Коломну, как начал призывать к себе отовсюду людей. Тогда Косой и Шемяка, видя, что их опасения сбываются, обратили свою ярость на главного виновника отцовской ошибки и убили Семена Морозова в дворцовых сенях, приговаривая: "Ты злодей, крамольник! Ты ввел отца нашего в беду и нам издавна крамольник и лиходей". Избегая отцовского гнева, убийцы удалились из Москвы в Кострому. Соединившись здесь с вятчанами и галичанами, они разбили московское войско на реке Куси. В 1434 году Василий и Дмитрий соединились с отцом и в Ярославской области у св. Николы на горе еще раз разбили Василия II. Великий князь бежал, а Юрий начал княжить в Москве. В том же году он умер, и московский престол занял Василий Косой.

Но брат его. - Шемяка не захотел признаватьнового князя и помирился с Василием II. Оставшись один, Косой был изгнан из Москвы и лишен удела. Он бежал в Новгород Великий, но скоро выехал оттуда, разграбив по дороге берега Меты, Бежецкий Верх и Заволочье. В 1435 году он успел собрать войско в Костроме и встретился с великим князем Василием II в Ярославской волости, на берегу Которосли между Кузьминскими Великим селом. Победа осталась за москвичами. Василий бежал в Кашин и, собравшись здесь с силами, внезапно напал на Вологду, где находился великокняжеский гарнизон, захватил воевод и московских дворян и послал за вятчанами, которые не замедлили прийти к нему. Василий II выступил опять к Костроме и встал на мысу между Волгой и Костромой, за которой расположился Косой. Река помешала биться, и двоюродные братья. помирились: великий князь  отдал Косому в удел Дмитров, Косой же признал Василия старшим братом, обязался не искать великого княжения, обещал отдать казну, увезенную им из Москвы. Но мир был недолгим: пробыв только месяц в Дмитрове, Косой отправился опять в Кострому, отослав к великому князю разметные грамоты. В Костроме он прожил до зимнего пути и отправился к брату в Галич, отсюда к Устюгу, куда пришли к нему вятчане; не сумев взять устюжской крепости Глодена силой. Косой взял ее по договору, но, нарушив его, убил московского воеводу князя Оболенского, повесил десятильника владыки ростовского и перебил и перевешал многих устюжан. Василий II пошел на Косого со всей силой московской. Противники встретились в Ростовской области при селе Скорятине. Косой не надеялся одолеть соперника силой и решил употребить коварство: заключил с великим князем перемирие до утра, а когда Василий, понадеявшись на это, распустил свои полки для сбора припасов, внезапно напал на него. Но все равно москвичи одержали победу, и Василий Косой попал в плен. Его отвезли в Москву и ослепили.